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基于DSP+FPGA的數字濾波系統
電路部分主要功能：
電路通過對系統慣性組合X、Y兩個正交方向90型單軸機械抖動激光陀螺儀敏感慣性空間角運動而輸出的四路方波信號以及兩路機抖同步信號的處理，完成對兩個陀螺儀輸出信號頻率的采集計數和濾波處理。最后將陀螺信息的濾波值通過RS422通訊口發送到導航計算機。其主要芯片為TI TMS320F2812 DSP，主要的功能為： |
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- 三路可逆計數器；
- 六路加法計數器；
- 可逆計數器輸入為正交 SIN、COS方波輸入；
- 可逆計數器具有間相、4倍頻功能；
- 計數輸入頻率高達 2MHz；
- 12路A/D轉換；
- 兩路隔離 RS422全雙工通訊通道；
- 每路計數器有256 FIFO。
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DSP Fir濾波電路應用功能說明：
- 可逆計數器：三路正交正余弦輸入，隔離，4倍頻加減計數；
- 對計數器采樣數據進行FIR+漢寧窗數字濾波；
- RS422：2路隔離全雙工RS422串口。波特率可軟件設置；
- 溫度信號輸入：三路溫度信號輸入，AD590溫感接口；
- 功率信號輸入：3路0~10V電壓輸入；
- 穩頻電壓：3路0~300V電壓接口；
- 機抖驅動：三路-65V~+65V電壓接口；
- 計數器采樣頻率可軟件設置：1KHz、2KHz、3KHz、4KHz、5KHz、6KHz、7KHz、8KHz、9KHz、10KHz；
- AD數據采樣頻率可達2MHz；
- 數字量IO：光電隔離。
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